控制系统,自动控制系统的组成包括哪些?

原创 我爱代挂网  2021-06-23 14:49:13  阅读 140 次 评论 0 条
摘要:

自动控制系统(automatic control systems)是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。 自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。自动控制系统有几种分类方法: 1、按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。 开环控制系统 在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。 开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的

自动控制系统(automatic control systems)是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。

自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。自动控制系统有几种分类方法:

1、按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

开环控制系统

在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。 开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

闭环控制系统

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。 闭环控制系统又称反馈控制系统。

2、按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

恒值控制系统

给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

随动控制系统

给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

程序控制系统

给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。

在工业方面,对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量,包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等,都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统,以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。

在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。

在军事技术方面,自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面,除了各种形式的控制系统外,应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。

此外,在办公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面,自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展,自动控制系统的应用领域还在不断扩大,几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。

控制系统安全到底是什么?

引石老王一致致力于人工智能反劫持与信息安全反黑的工作,人工智能技术的发展,对控制系统的安全性提出了新的挑战。控制系统可能面临黑客的各种攻击,但无论怎么攻击,如果我们还是按照传统安全的那种被动防御的安全防御方式去面对攻击,可能对现代人工智能下的控制系统来讲,是无法接受的。引石老王为什么这么说呢?

控制系统,自动控制系统的组成包括哪些?

我们先看一下传统的安全方式:病毒查杀、漏洞升级、黑名单机制...这些都是传统安全的思路,这些思路有几个非常明显的弊病:

控制系统,自动控制系统的组成包括哪些?

1、由于发现新病毒、新漏洞都需要进行升级,所以,这种方式首先会让控制系统变的越来越臃肿,不适合现有系统的应用。

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2、黑名单机制,就意味着控制系统每次执行任务的时候先要做黑明白筛选,那整个系统的效率肯定降低。

控制系统,自动控制系统的组成包括哪些?

3、传统安全还有一个最大的问题,那就是事后防御。由于应用开发者和使用者对信息安全防护的缺乏,所以往往不相信信息安全的风险,这样一来,很多的时候都是出了事情之后的防御,结果使得安全投入越来越多,但关键性的问题还是无法解决。那么,面对人工智能下的控制系统,如何才能抓住关键,对黑客的入侵采取主动防御,而且不影响整个控制系统效率呢?

我们先从系统的基本概念说起,系统是由什么组成的呢?智能产品上的控制系统都是为了实现产品的功能的,这些系统都是指令系统。

指令系统是计算机硬件的语言系统,它是智能产品控制系统所具有的全部指令的集合,它是产品软件和硬件的主要界面,反映了智能产品所拥有的基本功能。指令系统是控制系统所能执行的全部指令的集, 指令是指计算机执行某种操作的基本命令。一条指令,通常包括两方面内容:操作码和地址码。其中,操作码用来表征一条指令的操作特性和功能;地址码给出参与操作的数据在存储器中的地址。

控制系统的设计,首先是要对指令系统进行设计,就是要定义智能产品的一些基本操作( 包括操作系统和高级语言中的) 应由硬件实现还是由软件实现,选择某些复杂操作是由一条专用的指令实现, 还是由一串基本指令实现。它们一起构成基本的计算机控制系统,再加上串操作、多媒体、浮点扩展等就可构造一个能力较强的系统,这样一个产品就可以实现智能化控制。

比方说:我们想让一台机器人去开门,那我们就可以通过语音、遥控器或某个按钮来启动机器人控制系统,执行开门指令让机器人把门打开。所以,指令系统作为智能产品的控制系统的核心,显然对它的保护是至关重要的。你想想,一旦坏人控制了这些指令,那不就等于控制了这个产品的系统吗?如果这样,那这个产品就不一定听我们的话了,我们就可能会面临风险。所以,不管你的智能产品使用了哪种控制系统,如果不能对控制系统的指令系统进行保护,保障控制系统的关键指令安全,那这种控制系统的安全性会很差,自然控制系统也就失去了安全性。所以,指令的安全是控制系统安全的核心。

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