女子开特斯拉带销售顾问冲进河道,无人驾驶还有多久才能全面推开?

原创 我爱代挂网  2022-01-13 03:50:13  阅读 32 次 评论 0 条
摘要:

基本可以肯定会在2020-2030年女子开特斯拉带销售顾问冲进河道,实现全自动无人驾驶汽车的上路。但是这并不是说会全部取代当下的人驾驶的汽车。 从各类数据,能够基本预估在2030年前或许能够实现10%以上的汽车具备完全自动驾驶的能力。也就是行业所说的L5级别。 谈到自动驾驶要慢慢聊,几个概念,介绍完这些概念,或许未来哪一天你看到什么新闻,你也能够知道距离真正的自动驾驶,还有多远。 从L1到L5:人操作汽车到自动驾驶等级划分 美国工业汽车工程协会SAE发布了自动驾驶等级划分。总计划

基本可以肯定会在2020-2030年女子开特斯拉带销售顾问冲进河道,实现全自动无人驾驶汽车的上路。但是这并不是说会全部取代当下的人驾驶的汽车。

女子开特斯拉带销售顾问冲进河道,无人驾驶还有多久才能全面推开?

从各类数据,能够基本预估在2030年前或许能够实现10%以上的汽车具备完全自动驾驶的能力。也就是行业所说的L5级别。

女子开特斯拉带销售顾问冲进河道,无人驾驶还有多久才能全面推开?

谈到自动驾驶要慢慢聊,几个概念,介绍完这些概念,或许未来哪一天你看到什么新闻,你也能够知道距离真正的自动驾驶,还有多远。

女子开特斯拉带销售顾问冲进河道,无人驾驶还有多久才能全面推开?

从L1到L5:人操作汽车到自动驾驶等级划分

女子开特斯拉带销售顾问冲进河道,无人驾驶还有多久才能全面推开?

美国工业汽车工程协会SAE发布了自动驾驶等级划分。总计划分为5个等级。

女子开特斯拉带销售顾问冲进河道,无人驾驶还有多久才能全面推开?

L0等级:就是当前人力操控的汽车驾驶。

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L1等级:定速巡航就是属于这个功能。够对方向盘和加减速中的单项操作给与支持 。比如已经广泛应用的自适应巡(ACC)功能,即能够通过雷达探测与前车的实时距离自动控制加减速,从而保持与前车的安全距离。

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L2等级:能够同时对方向盘和加减速中的多项操作给与支持 。如果汽车除了具备上面 L1 级描述中的自适应巡航外,同时还具备车道保持(LKA)功能,或者自动变道功能,那则属于 L2 级自动驾驶。

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目前在实体汽车上面,装在的不少都能够达到这个级别。例如特斯拉。

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这就是特斯拉,在高速快速行驶中,自动规避冲入道路的行人。比定速巡航又高一个等级。这其实就是雷达探测到前方障碍物的一种自动避障功能。不过特斯拉采用的毫米波雷达+摄像头的方式。

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L3等级:在L3级之前,主要的操控汽车的主体,还是人类。但是在L3之后,操控汽车主体,就变成了汽车的自动驾驶系统。你只需要根据指令进行确认。

系统已经完全能够识别出直线、弯道、红绿灯、限速路牌,路上行走奔跑的人猫狗等等各种环境变量。环境观察和驾驶操作都由系统来完成,人只需要对所有的系统请求进行应答。比如突然下雨了,检测到地面湿滑是否需要减速;比如检测到前方车辆行驶过慢是否需要超车;检测到前方有人在车道较近处走动是否需要鸣笛提醒等等,这些请求系统会反馈给驾驶员,由人来做决定。

L4等级:L4等级基本上已经实现了完全的无人驾驶,但是在特殊情况中,汽车会开放人工驾驶的职能,人类还可以操控车辆。驾驶操作和环境观察仍然都由系统完成 ,人只需要在某些复杂情况进行应答 。比如只需要在某些复杂地形或者天气恶劣的情况时,才需要人对系统请求做出决策,而其他情况下系统能独自应付自动驾驶。

L5等级:实现了完全的自动驾驶,说白了就是这个时期的车辆就可以不用方向盘了。因为他也没有打算给人类预留操作的空间。

有人会问,到了L5之后,完全无人驾驶,不用方向盘,那要是汽车抛锚了怎么办?其实如果汽车抛锚了,不要说是无人驾驶,就是一般的老司机,也没见过几个能自己修好的,都是电话找拖车。况且,放到未来,在城市中一些特殊的线路上线,完全可以使用,并且也有大量的人并没有驾照。

说完这个等级分类之后,我们来说现在的汽车企业研发的技术到了哪一步了?

全球汽车厂商,奥迪,特斯拉,通用汽车,丰田,福特都成立自己的研发队伍,开发属于自己的系统,并且开始上路测试无人驾驶系统。目前安装进入量产的等级基本都在L4级以下。但是目前应用L4等级的并不多。

近期火热一时的特斯拉智能召唤功能就属于L3等级的一次完美展示。

操控人员,通过手机直接定位进行精确的操控,这可是真是的操作,不是什么虚假的科幻。

在另外一个领域,全球在自动驾驶系统上面最强的两个互联网企业,谷歌和百度,都实现了非常显著的突破。

谷歌从2009年开始研究无人驾驶技术,并且测试中取得了,人工干预达到 5596 英里/次。

所谓的人工干预,就是在无人驾驶测试中,完全的让无人驾驶系统自行操控车辆,在不出现极端的情况,基本不干预的情况。从2017年加州披露的各家无人驾驶系统干预情况平均历程能够看到,谷歌趋势遥遥领先,并且取得较好的成绩。

那么汽车无人驾驶会收到哪些条件的限制,哪些技术突破性发展了之后会加快这个进程?在我外出的时候,曾有多次出租车师傅问我,无人驾驶真的可以实现吗?是不是那些所谓无人驾驶的测试,都是骗人的?

这就就要说到非常具体细节的无人驾驶领域的东西了。

要想实现无人驾驶,需要实现控制层,传感器感知层,执行层,外部辅助数据都能够达到一定的要求。

无人驾驶汽车是怎么看到物体的:通过激光扫描雷达,或者通过毫米波雷达,以及相机。

无人驾驶汽车怎么实现控制的:通过我们看到的无人驾驶系统,这个系统就是百度,特斯拉,谷歌在研究的系统,

无人驾驶怎么实现数据处理的:通过超强的数据处理芯片,目前主流的形势是GPU的形式,按照技术的发展,慢慢会形成专用的人工智能芯片。

无人驾驶如何导航的:超高精度地图。很多朋友不知道,为什么滴滴,百度,等等都在做无人驾驶的测试。因为只有在这个时候投入研发,才能够抢到这个行业的门票。

从控制系统——算法控制——以及到最后的智能芯片。尤其是智能芯片的产生需要大量的数据去喂养智能驾驶系统,说白了就是让一辆原本很笨的车,不断地遭遇各类情况,见的越多,他机器学习的内容越多,综合处理能力更强。这就是为什么现在会大力投入研发测试的原因,因为这不是一个一朝一夕的工程。

此外,争抢另外一个行业门票,高精地图测绘的许可证。对于智能驾驶来说,即使这个驾驶非常的智能,如人类一般,没有导航也是歇菜,人类出门都要导航。人可以根据极目远望,看到远处的各类情况,但是汽车不行啊,他没有俯瞰一切的能力。那怎么办?如果有一个非常超高清的地图就可以给他规划路径。

目前国内具备高精地图测绘的企业仅有19多家。这玩意是必须要国家部委批准的。

说的不客气一点,在无人驾驶的潮流中,这玩意真真切切是一个非常吃香的资源,这可以汽车看到世界的唯一源头。

汽车行驶的途中是怎么避障和看到物体的?虽然没法非常具体的解释,但是基本你可以了解一下:激光扫描导航,这个导航传感器会在行驶的途中探测出物体,并且能够描摹出相应的轮廓。这可以不是我们小学书本上说的,蝙蝠的超声波只有点对点的固定。这玩意可以描摹出轮廓,这就非常的实用了。

新能源电动汽车的发展促进无人驾驶的发展

新能源汽车的快速发展,除了我们在无人驾驶领域硬件领域的显示,还有一个市场对于无人驾驶有较快的促进,那就是电动汽车,由于电动汽车本身的启停制动等等操控性以及反映灵敏性,远超燃油汽车,因此电动汽车的快速普及也会对无人驾驶起到非常突出的促进作用。

说到电动汽车,或许大部分的朋友,并不了解,2019年国内电动汽车的销量已经达到了120万量,在2013年才1.8万辆,就这么短短的7年时间。

无人驾驶可以预测会在这个十年内基本落地。

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